กล้ามเนื้อส่วนลึกที่ส่งผลกระทบต่อการเคลื่อนไหวของขาโดยทั่วไปจะมีขนาดเล็กกว่าซึ่งเกี่ยวข้องโดยตรงกับการงอเข่า บางคนมีความยาวน้อยและบางส่วนมีขนาดเล็กและใหญ่น้อยกว่ากล้ามเนื้อที่ขยายหรืองอเข่าหรือเท้า
กล้ามเนื้อลึกเชื่อมต่อกับโคนขากระดูกขนาดใหญ่ของต้นขา กระดูกแข้งกระดูกขนาดใหญ่ของลูกวัว และกระดูกน่องซึ่งเป็นกระดูกเล็ก ๆ ของน่อง กล้ามเนื้อเชื่อมต่อกับกระดูกผ่านเส้นเอ็นซึ่งเป็นแถบเนื้อเยื่อเกี่ยวพันที่เหนียว แต่ยืดหยุ่นได้
กล้ามเนื้อส่วนลึกของขาส่วนบน ได้แก่ :
- กราซิลิส: กล้ามเนื้อบาง ๆ ที่ยาวนี้ขยายจากกระดูกหัวหน่าวลงไปที่หัวล่างของโคนขาที่หัวเข่าด้านในของต้นขา หน้าที่หลักคือนำสะโพกเข้าด้านใน แต่ยังช่วยงอเข่าด้วย
- Satorius: เช่นเดียวกับกราซิลิสกล้ามเนื้อยาวนี้ช่วยในการเคลื่อนไหวสะโพกและงอเข่า มันวิ่งจากกระดูกสะโพกไปยังกระดูกแข้งที่ด้านในของต้นขา
- Popliteus: กล้ามเนื้อเล็ก ๆ แบน ๆ นี้เริ่มต้นที่ด้านหลังของโคนขาและพันหลังเข่า มันหมุนเข่า นอกจากนี้ยังหมุนแข้งเข้าด้านในซึ่งเป็นการเคลื่อนไหวเล็ก ๆ แต่มีความสำคัญในการเดิน
- Tensor Fascia lata: กล้ามเนื้อบาง ๆ ที่ยาวนี้ทำให้ข้อต่อสะโพกและหัวเข่าคงที่ มันวิ่งจากกระดูกสะโพกไปยังกระดูกแข้งที่ด้านนอกของต้นขา
- Plantaris: ยาวและบางด้วยเช่นกันกล้ามเนื้อนี้ขยายจากด้านหลังของโคนขาไปจนถึงส้นเท้า มันงอข้อเท้าและเข่า
กล้ามเนื้อส่วนลึกของขาที่เหลือบางส่วน ได้แก่ :
- Peroneus longus: กล้ามเนื้อนี้เริ่มต้นที่ส่วนหัวของกระดูกน่องและยืดลงไปที่ข้อเท้า มันงอข้อเท้าและรองรับส่วนโค้งของเท้า
- Gastrocnemius: กล้ามเนื้อน่องขนาดใหญ่นี้เชื่อมต่อกับด้านหลังของโคนขาและขยายลงไปที่ด้านหลังของเท้าเพื่อสร้างเอ็นร้อยหวาย มีความสำคัญอย่างยิ่งในการงอข้อเท้า
- ภาพหลอน Abductor: กล้ามเนื้อด้านในของเท้าที่วิ่งจากนิ้วหัวแม่เท้าไปยังส้นเท้ามันดึงนิ้วหัวแม่เท้าหรือประสาทหลอนออกไปจากร่างกาย
- Tibialis ด้านหน้า: กล้ามเนื้อนี้วิ่งจากกระดูกแข้งไปจนถึงนิ้วหัวแม่เท้า กล้ามเนื้อนี้ช่วยให้เดินได้โดยงอเท้าขึ้นแล้วหมุนเข้าด้านใน
- Extensor digitorum longus: นี่คือหนึ่งในสามของกล้ามเนื้อที่ดึงเท้าขึ้น นอกจากนี้ยังขยายและยกนิ้วเท้ารวมทั้งหันเท้าออกไปด้านนอก
- Flexor digitorum longus: กล้ามเนื้อในน่องและเท้านี้งอนิ้วที่สองถึงนิ้วที่ห้าและชี้นิ้วเท้าเหล่านั้นลง
- Fibularis longus: กล้ามเนื้อนี้ช่วยในการเคลื่อนไหวด้านข้างของเท้า นอกจากนี้ยังช่วยงอเท้าลงเช่นเมื่อคุณเหยียบคันเร่งของรถ
- Fibularis tertius: กล้ามเนื้อนี้ช่วยเคลื่อนเท้าจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งที่ข้อต่อข้อเท้า
- Fibularis brevis: กล้ามเนื้อเล็ก ๆ นี้ช่วยเคลื่อนเท้าลงเช่นเดียวกับ fibularis longus นอกจากนี้ยังช่วยยืดหยุ่นเท้าออกไปด้านนอก